自動門控制系統是自動門實現自動開啟與關閉的關鍵部分，其設計方案涉及多個方面，以下是對自動門控制系統方案的詳細解析：

　　一、系統組成

　　自動門控制系統主要由以下幾個部分組成：

　　電源模塊：提供穩定的電源供應，保證所有組件的正常運作。通常采用交流電作為主要能源輸入，并通過內置的電源轉換器將其轉換為適合系統內部使用的直流電。

　　傳感器單元：作為系統的“眼睛”，負責檢測門前是否有人或物體接近。常見的傳感器類型包括紅外傳感器、微波雷達、超聲波傳感器以及壓力感應器等。這些傳感器能夠實時捕捉門前的動態信息，并將信號轉化為電信號傳遞給控制系統。

　　控制單元：作為系統的“大腦”，接收來自傳感器的信號，并根據預設的程序邏輯進行判斷處理。控制單元通常由微處理器及其外圍電路組成，能夠執行復雜的控制算法，實現對門的控制。

　　驅動單元：負責將控制單元發出的指令轉化為實際的機械動作，驅動門體的開啟與關閉。常見的驅動裝置包括直流電機、步進電機或伺服電機等，它們通過傳動機構(如齒輪、鏈條或同步帶)與門體相連。

　　安全保護單元：確保自動門的安全運行，系統中配備了多種安全保護裝置，如防夾傳感器、緊急停止按鈕、安全光線等。這些裝置能夠在門體運行過程中檢測到異常情況，并立即觸發安全保護措施，避免人員或物體的傷害。

　　通信單元：實現與上級管理系統(如門禁系統、消防系統等)的通信與聯動。支持Wi-Fi、藍牙、ZigBee等無線技術，便于遠程監控和管理。

　　二、設計方案

　　在設計自動門控制系統時，需要考慮以下方案：

　　PLC控制方案：

　　優點：PLC(可編程邏輯控制器)具有可靠性高、靈活性強、易于編程和維護等優點，廣泛應用于工業自動化領域。

　　設計步驟：

　　進行功能分析，包括開關門控制(手動和自動方式)、緊急停止等。

　　選擇合適的PLC類型，并根據I/O點數進行分配。

　　編寫PLC控制程序，包括I/O分配表、外圍接線圖、順序功能圖和梯形圖程序。

　　對設計好的系統進行調試和測試，確保其功能正常。

　　單片機控制方案：

　　特點：以單片機為核心，統一控制紅外傳感器和步進電機，并通過機械直線運動單元驅動玻璃門。在硬件上實現了系統報警顯示、人員進出信號的采集與轉換、監控報警等“看門狗”技術，以及電機驅動控制、光藕隔離技術等。

　　優勢：考慮到實用性及性價比，單片機控制方案所采用的芯片和器件均為通用器件，因此整個系統的造價不高，并且有較強的應用價值和良好的發展前景。

　　FPGA控制方案：

　　特點：采用FPGA(現場可編程門陣列)作為系統的控制器，以按鈕、無線遙控、紅外感應三種驅動方式實現自動控制和人工控制。同時，采用EDA技術設計主控制器的狀態轉換，可實現軟件診錯;采用自動復位以及電機專用控制芯片來保證系統的可靠運行。

　　優勢：FPGA控制方案具有開發周期短、系統可靠性高等優點。

　　三、方案選擇

　　在選擇自動門控制系統方案時，需要根據實際需求進行綜合考慮。PLC控制方案具有可靠性高、編程方便等優點，適用于對穩定性和安全性要求較高的場合;單片機控制方案則具有成本低、性價比高等優點，適用于預算有限且對性能要求不高的場合;FPGA控制方案則具有開發周期短、靈活性高等優點，適用于需要快速開發和定制功能的場合。

　　四、總結

　　自動門控制系統方案的設計涉及多個方面，包括系統組成、設計方案以及方案選擇等。在實際應用中，需要根據具體需求和場景選擇合適的方案，并進行相應的調試和優化，以確保系統的穩定性和可靠性。同時，隨著技術的不斷發展，也需要不斷關注新技術和新方案的出現，以便為自動門控制系統提供更好的解決方案。